1931年10月5日生于湖北浠水县巴河镇闻一多故居（闻家新屋，今张家塘村陈家岭）。闻一多先生小儿子。受其影响，闻立鹏从小喜欢文艺，1947年入北方大学文艺学院美术系学习，1951年毕业于中央美术学院美术干部训练班，1958年从该院油画系毕业，后改入油画研究班，毕业后留校任教。中央美术学院教授、中国油画学会副主席、中国美术家协会油画艺术委员会副主任。油画作品《红烛颂》获第五届全国美展三等奖、《大火》获北京美展二等奖、壁画《红烛序曲》获首届全国壁画展大奖、中国闻一多研究学会荣誉奖，《雪色山岩》获1991年中国油画年展荣誉奖。多幅作品被中国美术馆、北京市美协、日本福山博物馆、台湾高雄炎黄艺术馆等单位收藏。多次出国展出。1989年在巴黎国际艺术城举办个人画展。主要著作有《艺术求索录》、《追寻至美-闻一多的美术》等。发表美术论文50余篇，出版有《大陆美术家选集·闻立鹏卷》、《闻立鹏油画选》。